产品型号

产品说明

NIRYO Ned2 六轴协作机械臂

开放平台 | 教育科研 | 工业自动化演示 | 机器人学习

🔍 产品简介：

NIRYO Ned2 是一款高性能、开放式六轴协作机械臂，专为教育、科研、实验室开发以及工业4.0原型验证打造。它继承了前代产品的优势，在结构、精度、控制方式和可扩展性上进一步优化，成为理想的机器人教学和研发平台。

Ned2 采用坚固的铝合金骨架，结合全新的静音步进电机系统，在实现流畅动作的同时显著降低运行噪音。该机械臂拥有 ±0.5 mm 的重复定位精度，可高效模拟工业现场的操作流程，支持多种末端执行器以及模块化扩展，适配多种应用场景。

标准套件：

只需五分钟即可对机器人进行编程
Niryo One Studio 是一款面向初学者和教育用户的图形化编程软件，基于 Google Blockly 技术构建，配套 Niryo 机器人使用。用户通过拖拽模块的方式，无需编写代码即可完成编程任务，实现 Niryo 机械臂的运动控制。
Easy Connect 系统
“Easy Connect 系统” 是 Niryo 提供的一种简便连接机制，旨在让用户可以轻松、快速地将 Niryo 机械臂的各个模块（如末端执行器、工具头等）与主机进行连接，无需复杂操作。
人机界面的改进
底部的LED环可以快速捕获来自Ned2的重要信息。  底部有两个扬声器,声音是根据机器人的状态量身定制的。 你也可以再生它。
手腕上的控制面板
Ned2的手腕有一个控制面板,操作方便。  可以操作机器人的手臂。  只需一次触摸即可启动“自由运动”模式,然后将机器人放到任何您喜欢的地方。  移动它并保存其在Niryo Studio中的位置,这是最简单的方法。  你可以创建一个序列。此外,项目需求  此外,还可以对专用按钮进行编程。
柔性后面板
Ned2背板是开放的,易于访问,不仅能够连接配件,  您可以连接任何电子电路或传感器。
静音步 电机 技术
Ned2是一款六轴机械臂,灵感来自最好的协作机器人。  专家用它来开发概念验证,并尝试机器人和工业的未来。

选项套件:

大型 抓手         用于抓握大型工件的电动双指夹具                 最大抓地力开口宽度:79.2 mm         抓地力距离: 109.32 mm         伺服电机:Dynamixel XL-330         重量:72.5克         电压:5 V	自适应 抓手         无定形或柔软的工作友好型电动双指夹具                 最大抓地力开口宽度: 97.49 mm         抓地力距离: 113.79 mm         伺服电机:Dynamixel XL-330         重量:83克         电压:5 V
电磁磁铁         使金属部件具有磁性吸入的磁性夹具                 吸附宽度:20 mm         吸附距离:27 mm         控制方法: 数码         重量:44.5克         电压:5 V
真空泵         真空杯和专用泵,吸附难以抓握的工件                 真空泵控制:Dynamixel XL-330         重量(耐药):18克         总重量:183克         便携式重量:300克         电压:5 V         吸附杯直径:20 mm         吸附距离: 47.5 mm

传送带 V2：

参数项	内容
搬送距离	700 mm
尺寸	712 mm × 225 mm × 60 mm
移动方向	双方向
最大速度	70 mm/s
最大可搬重量	2 kg
驱动方式	Niryo 步进电机
控制方式	Niryo One Studio / Niryo Studio / PyNiryo Niryo Modbus Arduino 控制盒（v2）

视觉套件：

参数项	内容
模型	ELP-USBFHD06H-L21
传感器	Sony IMX322
镜头焦距	2.1 mm
像素尺寸	12.8 x 11.6 mm
像素数	2000(H) × 1121(V)（2.24 百万像素）
最大分辨率	1080p（1920 × 1080）
帧率（压缩和原始）	320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
帧率（仅原始）	800×600@15fps
帧率（仅压缩）	800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
原始格式	YUV
压缩编码	H264 & MJPEG
信噪比	42 dB
动态范围	86 dB
灵敏度	5.0 V / lux-sec @ 550 nm
最低照度	0.01 lux
快门类型	电子滚动快门 / 帧曝光
可调参数	亮度、对比度、饱和度、色调、锐度、伽马值、增益、白平衡、黑色对比度、曝光
工作温度	-20 ℃ ～ 85 ℃
支持系统	Windows 7及以上、Linux 2.6及以上、Android 4.0及以上
连接方式	USB 2.0 HighSpeed（即插即用）
USB线缆长度	1.0 m

🧩 核心特点：

✅ 6自由度灵活动作控制

Ned2 配备 6 个高性能伺服关节，可实现灵活复杂的三维空间动作，适用于抓取、移动、排序、装配等任务。

✅ 高精度与高重复性

重复定位精度达 ±0.5 mm，能够胜任需要高稳定性的工业模拟和研究任务。

✅ 静音步进驱动系统

搭载全新一代静音步进电机，大幅减少运行噪音，适用于安静的实验室、教学环境。

✅ 模块化结构设计

开放式背部 I/O 接口支持多种外设连接，如传感器、摄像头、开发板等，便于扩展与定制开发。

✅ 简易编程入门

支持可视化编程（基于 Google Blockly 的 Niryo Studio），无需编程基础即可快速上手。更进一步，还支持 Python、C++、ROS 等主流开发语言与平台。

✅ 手动控制+动作录制

配备手腕端控制面板，可手动拖动机械臂并录制动作序列，实现“所见即所得”的操作方式。

✅ 快速更换末端执行器

Niryo 独有的 Easy Connect 系统支持一键式末端夹具更换，无需工具，操作快捷。

📐 技术参数：

🧠 软件支持：

• Niryo Studio：跨平台图形化控制界面，适用于入门与教学。

• PyNiryo & PyNiryoROS：基于 Python 的 API 控制库。

• C++ 开发支持：可接入高级算法或自动控制系统。

• ROS 集成：完全兼容 ROS（机器人操作系统），用于高级控制、仿真及研究。

🔧 可选配件：

🔹 末端执行器（可选）

• 标配：两指标准电动夹爪

• 可选：大夹爪、自适应夹爪、电磁夹具、真空吸盘

🔹 视觉系统套件

• USB 高分辨率摄像头，支持物体识别、颜色跟踪等功能，适配 AI 与计算机视觉实验。

🔹 传送带 V2

• 支持双向运动，模拟工业流水线，搭配机器人进行抓取与放置操作演示。

🎓 应用场景：

• 🤖 机器人编程与控制教学：理工院校机器人实验室、职业教育平台。

• 🏭 工业自动化原型验证：模拟真实工业自动化流程。

• 🧪 AI/计算机视觉研究：结合视觉模块实现识别、分拣等功能。

• 🚀 科研开发与概念验证（POC）：支持快速搭建实验平台。

• 🎯 展示与交互体验：展会演示、科普展览、创客活动等。

📦 标准配置内容：

• NIRYO Ned2 主机 ×1

• 标准两指夹爪 ×1

• 电源适配器 ×1

• USB 线缆 ×1

• 快速入门指南 ×1

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