ODrive Pro / ODrive S1 | 高性能 DC 电机控制器-科采通

产品亮点：

精密控制：支持位置/速度/扭矩闭环控制，精度媲美伺服驱动器
开源灵活：提供完整API和固件，支持二次开发与定制
工业级设计：58V/120A（Pro）或50V/40A（S1）高功率输出，锁紧式防水接口
即插即用：兼容USB/CAN/STEP-DIR等多种控制方式，5分钟快速校准

典型应用：
机械臂关节驱动｜CNC主轴控制｜3D打印机运动系统｜机器人底盘驱动

产品型号

产品名称	型号	货期	价格
ODrive Robotics	ODrive Pro	2-3周	折扣价
ODrive Robotics	ODrive S1	2-3周	折扣价
ODrive Robotics	ODrive Pro 外壳	2-3周	折扣价
ODrive Robotics	散热板（适用于 ODrive Pro 或 ODrive S1）	2-3周	折扣价
ODrive Robotics	用于 ODrive Pro/S1 的 USB-C 转 USB-A 电缆和 USB 隔离器	2-3周	折扣价

产品说明

ODrive Pro / ODrive S1 高性能无刷直流电机控制器

一、产品概述

ODrive Pro 和 ODrive S1 是由 ODrive Robotics 开发的高性能开源无刷直流电机（BLDC/PMSM）控制器，专为精密运动控制应用设计。

核心优势：

高精度闭环控制：支持位置、速度、扭矩及轨迹规划模式，媲美工业伺服性能。
开源生态：提供完整的固件、API及社区支持，适合二次开发。
工业级可靠性：锁紧式连接器、隔离通信接口，抗干扰能力强。

适用领域：

工业自动化（机械臂、CNC、3D打印机）
机器人（AGV、仿生机器人、外骨骼）
科研设备（运动模拟平台、精密仪器）
创意项目（艺术装置、互动展品）

二、型号对比与选型指南

功能	ODrive Pro	ODrive S1
输入电压范围	12-58V	12-50.5V
峰值/连续电流	120A（峰值）/70A（连续）※需散热器	40A（连续）※推荐散热板
通信接口	USB, CAN-FD, UART, STEP/DIR	USB, CAN, UART, PWM, STEP/DIR
编码器支持	板载磁编码+外部绝对编码（RS-485）	板载MA702磁编码+SPI/增量式编码
尺寸	51mm × 64mm（可选外壳）	66mm × 50mm
典型应用	高功率机械臂、大型CNC	小型伺服、移动机器人、教育项目

选型建议：

需要高功率（>50V/50A）或 CAN-FD通信 → 选择 ODrive Pro
需要紧凑设计或低成本方案 → 选择 ODrive S1

三、技术参数详解

1. 电气特性

输入电源：

Pro：12-58V DC（推荐24-48V工业电源）
S1：12-50.5V DC（推荐24V锂电池）

逻辑电源：5V（板载稳压，无需外部供电）
PWM频率：24kHz（低噪声、高响应）

2. 控制性能

控制频率：

电流环：24kHz（Pro）/ 8kHz（S1，可升级至24kHz）
位置环：1kHz（可配置）

控制模式：

位置控制（带S曲线轨迹规划）
速度控制（PID调节）
扭矩控制（直接电流输出）
传感器less启动（无编码器模式）

3. 接口与扩展

通信协议：

USB：通过Python库或GUI配置（支持Windows/Linux）
CAN/CAN-FD：工业级总线（Pro支持12Mbps CAN-FD）
STEP/DIR：兼容传统步进驱动器信号
UART/PWM：适配Arduino、PLC等设备

编码器接口：

增量式（ABZ信号）
绝对式（SPI/RS-485）
霍尔传感器（无刷电机换向）

4. 机械与环境

工作温度：-20°C ~ 85°C（需散热器保障性能）
防护等级：裸板无防护（可选IP54外壳）
安装方式：M3螺丝孔位（Pro支持DIN导轨安装）

四、快速使用指南

1. 硬件连接

必接线路：

1. 电机三相线（U/V/W） → 控制器高压输出端
2. 编码器信号线 → 对应接口（如A/B/Z或SPI）
3. 电源输入（12-58V） → DC+/-端子

推荐配件：

散热器（Pro必备，S1建议选配）
USB隔离器（防止地环路干扰）

2. 软件配置

步骤：

下载 ODrive Tool（官方GUI）或使用 Python API
连接USB，识别设备端口
运行电机校准（自动识别极对数、编码器）
选择控制模式（如位置模式）并发送指令

五、安全与注意事项

⚠️ 高压安全：

上电前确认电压与电机匹配，避免过压烧毁。
禁止同时连接USB和DC电源（需使用隔离器）。

🔧 散热要求：

ODrive Pro：70A连续电流需强制风冷+散热器。
ODrive S1：40A电流需安装散热板。

📡 EMC建议：

电源线加磁环，信号线使用双绞屏蔽线。
避免与变频器、大功率无线设备共线。

六、售后服务与支持

质保期：1年（非人为损坏）
技术支持：

社区论坛：Discord/GitHub问题追踪
中文支持：通过经销商提供

配件购买：散热器、外壳、编码器等可选配。

请随时与我们联系，了解更多关于产品的信息、介绍前的流程、价格和报价细节。我们的团队将为您提供专业的建议和支持，确保您能够根据您的需求选择最合适的方案。如果您有任何疑问或需要个性化的服务，欢迎通过电话或电子邮件与我们联系，我们将尽快回复并为您提供所需的帮助。

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