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YostLabs | 高精度惯性运动设备
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集成9轴MEMS传感器(陀螺仪+加速度计+磁力计)
采用QGRAD™专利滤波算法,延迟低于5ms
姿态输出刷新率高达200Hz,动态精度优于1.5°
Nano芯片超小尺寸,仅3.8×5.2mm,重量0.01克
支持SPI/I2C/USB通信,输出多种姿态数据格式
PrioVR套装支持全身动作捕捉,适配Unity/Unreal
广泛应用于VR交互、机器人导航、医疗康复等领域
产品型号
产品名称 | 型号 | 货期 | 单价 |
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Yost Labs | 3-Space™ Nano | 请联系我们 | 请联系我们 |
Yost Labs | PrioVR 动作捕捉开发套件 | 请联系我们 | 请联系我们 |
产品说明
一、核心技术亮点
1. 微型惯性测量单元(IMU)开发
Yost Labs推出的 3-Space™ 系列传感器(如 Nano、Wireless、Embedded 系列)集成了9轴MEMS元件,包括:
三轴陀螺仪
三轴加速度计
三轴磁力计
采用 专利QGRAD™算法,实现:
延迟低于 5ms
姿态输出刷新率高达 200Hz
动态精度达 1.5°以内
支持输出四元数、欧拉角、陀螺积分、原始传感器数据等
其中,Nano芯片尺寸仅3.8mm × 5.2mm × 1.1mm,重量0.01克,全球最小AHRS(姿态与航向参考系统)芯片,适用于空间受限、功耗敏感的场景,如医疗穿戴设备、无人机集群导航等。
2. 无线动捕与全身追踪系统:PrioVR Dev Kit
19个高性能IMU传感器嵌入专用动捕服,采集全身姿态数据
专有2.4GHz DSSS协议,支持60米无线传输
低至 <10ms 的系统级延迟,适配VR/AR实时互动
提供 Unity、Unreal Engine 插件,开发者可快速集成
应用方向:
VR沉浸式体验
人体工学与运动学分析
康复训练与临床监测
3. 高性能传感器融合算法:QGRAD™
与传统卡尔曼滤波器相比,QGRAD™具备以下优势:
处理速度提升300%
能耗降低90%
支持对高速动态姿态变化的快速响应
该算法已广泛应用于:
无人机飞控
自主机器人导航
VR动作捕捉
工业装配监控
二、产品线与关键参数
产品型号 | 尺寸/重量 | 数据更新率 | 延迟 | 特点 |
---|---|---|---|---|
TSS-Nano-IC | 3.8×5.2×1.1 mm / 0.01g | 200Hz | <5ms | 全球最小9轴IMU |
TSS-NCB(载板) | 约 0.7g | 200Hz | <5ms | 集成USB/I2C/SPI |
3-Space Wireless | 18×20×7 mm / 2g | 100Hz | <10ms | 2.4GHz无线,60米距离 |
PrioVR Dev Kit | 动作服含19个IMU | 100Hz | <10ms | 全身追踪,支持游戏引擎 |
所有产品均支持标准通讯协议(I2C / SPI / USB / UART),输出格式可选四元数、欧拉角、姿态矩阵、加速度、角速度、磁场强度等。
三、典型应用领域
应用场景 | 推荐产品 | 说明 |
---|---|---|
VR/AR 互动体验 | PrioVR套装 | 实现沉浸式全身动作映射,游戏/教育/交互场景 |
无人机导航与定位 | TSS-Nano / Embedded | 在GPS不可用或限飞区域提供可靠航向与姿态 |
运动康复监测 | Wireless IMU | 实时采集身体各部位运动数据,用于康复训练记录与评估 |
军事/工业应用 | Nano / Wireless | 提供高抗冲击、极端温度下稳定工作能力 |
四、技术差异化优势
✅ 微型化设计
全球领先的微型姿态传感器供应商,Nano尺寸远小于同类竞品,适用于隐蔽部署、穿戴场景。
✅ QGRAD™ 滤波算法
相较传统方案更加快速、节能,适合无人系统的低功耗、高实时性任务。
✅ 开放生态支持
提供完整的 C API / SDK / 驱动文档
支持跨平台集成(Windows、Linux、Android)
面向开发者的二次开发友好性高
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