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YostLabs | 高精度惯性运动设备

  • 集成9轴MEMS传感器(陀螺仪+加速度计+磁力计)

  • 采用QGRAD™专利滤波算法,延迟低于5ms

  • 姿态输出刷新率高达200Hz,动态精度优于1.5°

  • Nano芯片超小尺寸,仅3.8×5.2mm,重量0.01克

  • 支持SPI/I2C/USB通信,输出多种姿态数据格式

  • PrioVR套装支持全身动作捕捉,适配Unity/Unreal

  • 广泛应用于VR交互、机器人导航、医疗康复等领域


产品型号

产品名称 型号 货期 单价
Yost Labs 3-Space™ Nano 请联系我们 请联系我们
Yost Labs PrioVR 动作捕捉开发套件 请联系我们 请联系我们

产品说明

一、核心技术亮点

1. 微型惯性测量单元(IMU)开发

Yost Labs推出的 3-Space™ 系列传感器(如 Nano、Wireless、Embedded 系列)集成了9轴MEMS元件,包括:

  • 三轴陀螺仪

  • 三轴加速度计

  • 三轴磁力计

采用 专利QGRAD™算法,实现:

  • 延迟低于 5ms

  • 姿态输出刷新率高达 200Hz

  • 动态精度达 1.5°以内

  • 支持输出四元数、欧拉角、陀螺积分、原始传感器数据等

其中,Nano芯片尺寸仅3.8mm × 5.2mm × 1.1mm,重量0.01克,全球最小AHRS(姿态与航向参考系统)芯片,适用于空间受限、功耗敏感的场景,如医疗穿戴设备、无人机集群导航等。


2. 无线动捕与全身追踪系统:PrioVR Dev Kit

  • 19个高性能IMU传感器嵌入专用动捕服,采集全身姿态数据

  • 专有2.4GHz DSSS协议,支持60米无线传输

  • 低至 <10ms 的系统级延迟,适配VR/AR实时互动

  • 提供 Unity、Unreal Engine 插件,开发者可快速集成

应用方向

  • VR沉浸式体验

  • 人体工学与运动学分析

  • 康复训练与临床监测


3. 高性能传感器融合算法:QGRAD™

与传统卡尔曼滤波器相比,QGRAD™具备以下优势:

  • 处理速度提升300%

  • 能耗降低90%

  • 支持对高速动态姿态变化的快速响应

该算法已广泛应用于:

  • 无人机飞控

  • 自主机器人导航

  • VR动作捕捉

  • 工业装配监控


二、产品线与关键参数

产品型号尺寸/重量数据更新率延迟特点
TSS-Nano-IC3.8×5.2×1.1 mm / 0.01g200Hz<5ms全球最小9轴IMU
TSS-NCB(载板)约 0.7g200Hz<5ms集成USB/I2C/SPI
3-Space Wireless18×20×7 mm / 2g100Hz<10ms2.4GHz无线,60米距离
PrioVR Dev Kit动作服含19个IMU100Hz<10ms全身追踪,支持游戏引擎

所有产品均支持标准通讯协议(I2C / SPI / USB / UART),输出格式可选四元数、欧拉角、姿态矩阵、加速度、角速度、磁场强度等。


三、典型应用领域

应用场景推荐产品说明
VR/AR 互动体验PrioVR套装实现沉浸式全身动作映射,游戏/教育/交互场景
无人机导航与定位TSS-Nano / Embedded在GPS不可用或限飞区域提供可靠航向与姿态
运动康复监测Wireless IMU实时采集身体各部位运动数据,用于康复训练记录与评估
军事/工业应用Nano / Wireless提供高抗冲击、极端温度下稳定工作能力


四、技术差异化优势

✅ 微型化设计

全球领先的微型姿态传感器供应商,Nano尺寸远小于同类竞品,适用于隐蔽部署、穿戴场景。

✅ QGRAD™ 滤波算法

相较传统方案更加快速、节能,适合无人系统的低功耗、高实时性任务。

✅ 开放生态支持

  • 提供完整的 C API / SDK / 驱动文档

  • 支持跨平台集成(Windows、Linux、Android)

  • 面向开发者的二次开发友好性高

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