产品型号

产品说明

GelSight 产品系列概览

1. GelSight Modulus™

• 特点：SLR 相机式设计，可更换光学模块

• 功能：对复杂几何表面进行快速、高分辨率的分析

• 应用：微米级精度检测划痕、腐蚀、边缘磨损等缺陷

• 价值：传统工具难以触达的表面也能获得客观、可重复的数据

2. GelSight Mobile™

• 特点：便携手持式表面分析工具

• 功能：在任意场景、任意材料（包括高反光或透明表面）上直接获取 X-Y-Z 三维数据

• 优势：减少误判、避免不必要的报废和返工，节省时间和成本

3. GelSight Max™

• 定位：最高分辨率的手持式表面分析系统

• 能力：实验室级的尺寸测量，5 分钟内获得完全可追溯的数字结果

• 应用：表面及轮廓粗糙度测量（0.2 至 20 µm），适合最苛刻的检测任务

4. GelSight Mobile™ Shock Protected Edition

• 定位：加固型版本，适用于生产线或野外环境

• 特点：与标准 GelSight Mobile 一致的 3D 表面分析功能，但结构更坚固耐用

• 应用：极端或高强度环境中的快速检测

5. GelSight Mini

• 特点：小型化、经济型触觉传感器，开箱即用

• 用户群：机器人研究者、原型开发者、AI 研究人员、触觉研究人员

• 优势：5 分钟即可完成配置，支持 Web 应用和标准化工作流

6. DIGIT Tactile Sensor

• 合作方：与 Facebook AI Research 联合开发

• 定位：低成本、小巧、可靠的高分辨率触觉传感器

• 应用：机器人抓取与操作研究、计算机视觉训练任务

• 对比：DIGIT 偏重研究与 AI 训练任务；需要更高分辨率与视觉效果时，可选 GelSight Mini

📌 总结：
GelSight 的技术核心是 基于成像的 3D 表面分析，既可作为 工业检测工具（Modulus、Mobile、Max、加固版 Mobile），也可作为 机器人触觉传感器（Mini、DIGIT）。

• 工业领域 → 强调 高精度、便携性、节省成本与时间

• 机器人 & AI 研究 → 强调 触觉感知、可扩展性、机器学习友好

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