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Contactile PapillArray | 触觉传感器开发套件
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高精度三维力觉测量 · ROS兼容 · 机器人触觉研究利器
支持最多两组 3×3 触觉阵列，9柱结构可独立感知三维位移与力。
可实时测量并推算合力、扭矩、摩擦与滑动等触觉参数。
16位分辨率、最高 1 kHz 采样率，捕捉微小触觉变化。
内置 Java GUI 软件，支持实时可视化与数据导出。
提供 C++ SDK 与 ROS 节点，便于机器人系统集成。
USB 供电即插即用，无需外部电源。
适用于机器人手研究、滑动检测、人工皮肤与精密操作评估。
产品型号
| 产品名称 | 型号 | 货期 | 单价 |
|---|---|---|---|
| PapillArray 触觉传感器开发套件 | PapillArray-TDK-2S | 请联系我们 | 请联系我们 |
| PapillArray 单个触觉传感器模块 | PapillArray-SEN-01 | 请联系我们 | 请联系我们 |
| PapillArray 控制器模块 | PapillArray-CTRL-01 | 请联系我们 | 请联系我们 |
| PapillArray 软件与 ROS 开发包（可选） | PapillArray-SDK-ROS | 请联系我们 | 请联系我们 |
产品说明
产品概述
PapillArray 是一款专为研究与开发用途设计的 高精度三维触觉传感系统。
它由最多 2 个 3×3 触觉传感阵列（9 柱结构） 与一台控制器组成。
每个传感单元（pillar）可独立测量：
三维位移（X/Y/Z）
三轴力（Fx, Fy, Fz）
振动信息
阵列整体还能推算出：
合力与扭矩
摩擦力与滑动发生信息
软件与接口
配套的 Java GUI 软件 可实时可视化触觉数据，方便监测与调试。
此外还可选配：
C++ 开发库（Windows / Linux）
ROS 节点模块
支持快速集成至机器人控制系统或自动化平台。
应用场景
机器人手（Gripper / Hand）开发
触觉接口与人机交互研究
滑动（slip）检测与控制
精密操作（manipulation）评估
人工皮肤与触觉再现技术
套件内容
| 项目 | 数量 |
|---|---|
| PapillArray Tactile Sensor | 2 |
| PapillArray Controller | 1 |
| 传感器连接线（600 mm） | 2 |
| USB 线缆（1 m） | 1 |
| Contactile U 盘（含软件与资料） | 1 |
技术规格
传感阵列（Tactile Sensor）
结构： 3×3 阵列（9 柱 / 每个传感器）
可扩展： 最多连接 2 个传感器
柱尺寸： 直径 6 mm，高度 4.2 mm，间距 7 mm
材质： 硅胶（Shore A40）
外形尺寸： 24.0 × 30.6 × 8.6 mm
安装： 底部 4 个 M3 螺孔固定
测量性能
| 参数 | 范围 | 分辨率 |
|---|---|---|
| 位移 (X/Y/Z) | ±1 mm / +2.5 mm (Z) | < ±0.01 mm |
| 力 (X/Y/Z) | ±4 N / 15 N (Z) | < ±0.05 N |
通信与电源
接口：USB 2.0（虚拟 COM）
电源：USB 供电（5V / 500 mA）
采样率：最高 1000 Hz（16-bit 分辨率）
外部电源：无需
请随时与我们联系，了解更多关于产品的信息、介绍前的流程、价格和报价细节。我们的团队将为您提供专业的建议和支持，确保您能够根据您的需求选择最合适的方案。如果您有任何疑问或需要个性化的服务，欢迎通过电话或电子邮件与我们联系，我们将尽快回复并为您提供所需的帮助。
