产品型号

产品说明

NM Robotics — Eye Mechanism ε-Series 是一款专为 仿生机器人（Animatronics）与机器人工程研究 设计的高精度眼球驱动机构。
其设计目标是 真实还原人类眼球运动，并且所有机械件均为 开源 3D 打印结构，用户能够依靠市售 3D 打印机自行制作全部组件，是非常受研究人员、创作者与教育机构欢迎的教学与开发平台。

该机构自 2017 年由开发者 Will Cogley 发布以来持续迭代，最新版本 ε3.2 引入了：

• 免螺丝 Snap-Fit（卡扣式）结构 —— 装配更快速

• 零件数量进一步减少 —— 稳定度更高、维护更轻松

• 兼容 MG90s 迷你伺服 —— 成本低、易更换

• 兼容 Will Cogley 的高拟真眼球模型 —— 真实度进一步提升

搭配 EyeMech 专用控制板 及手持式控制器，可实现 眼球、眼睑、眨眼 等多自由度动作控制，适用于科研、动画制作、交互装置等多种应用场景。

核心特点

🔧 完全开源 / 3D 打印可自制

• 所有部件基于开放许可（Open-Source）

• 使用常见 PLA 材料即可快速打印

• 提供完善的装配指南与源文件

• 支持用户根据自身需求修改、二次开发

👁️ 高精度眼球运动还原

• 结构模拟人眼三维旋转

• 可实现平滑、同步、逼真的眼球转动

• 支持眼睑运动（眨眼/闭合/半闭）

⚙ 免螺丝卡扣式结构（ε3.2）

• 装配更快

• 机械强度更高

• 震动与长期使用下更稳定

🎮 支持多种控制方式

• EyeMech Controller Board β1.2

• 手持式眼球动作控制器

• 搭配 MG90s 伺服的多轴运动控制

🧩 丰富的眼球选择

• 超拟真眼球（Blue / Green / Brown / Amber）

• 纯白/基础眼球

• 内置摄像头版本（USB 5MP, 75°） – 可用于视线追踪、机器人视觉

典型应用场景

• 机器人学教育 / 机械工程教学

• 仿生学、眼动研究设备原型

• 影视特效 / 动画 / 模型制作

• 交互艺术装置、展览展示

• 创客项目（Maker）与原型开发

产品规格（Eye Mechanism ε3.2）

可选套装：EyeMech ε3.2 Full Kit

开箱即可组装的完整套件，包含：

• 3D 打印完成的机构全部部件

• 可选眼球 2 个（含颜色/基础款/摄像头款）

• Eye Mechanism 控制板 β1.2

• MG90s 微型伺服 ×6

• 眼球颜色可选：White / Grey

• 摄像头版本含：USB 5MP AF 摄像头（单眼/双眼）

适用于需要教学、项目展示、快速原型搭建的用户。

请随时与我们联系，了解更多关于产品的信息、介绍前的流程、价格和报价细节。我们的团队将为您提供专业的建议和支持，确保您能够根据您的需求选择最合适的方案。如果您有任何疑问或需要个性化的服务，欢迎通过电话或电子邮件与我们联系，我们将尽快回复并为您提供所需的帮助。