产品型号

产品说明

基于可见光立体视觉的高精度光学跟踪系统

一、产品概述（Overview）

MicronTracker 是一套基于 实时立体视觉（Stereoscopic Vision） 的高精度光学跟踪系统，可对带有**专用被动标记（Passive Markers）**的目标进行三维位置与姿态检测。

该系统广泛应用于多种 临床引导操作，包括但不限于：

• 影像引导手术（Image-Guided Surgery）

• 消融（Ablation）

• 活检（Biopsy）

• 机器人辅助手术

• 增强现实（Augmented Reality, AR）医学应用

MicronTracker 使用 可见光 + 计算机视觉算法，无需红外光源或主动发射器，代表了新一代被动式光学跟踪技术的发展方向。

二、核心技术特点

1️⃣ 可见光立体视觉 + 被动标记

• 使用标准可见光摄像头

• 跟踪 完全被动的标记目标（无需电池、无需发光）

• 通过处理普通视频图像实现高精度位姿计算

相比传统红外光学跟踪系统：

• 不受 IR 反射干扰

• 系统结构更简单

• 环境适应性更强

2️⃣ 快速部署与拆卸（Easy Setup & Tear Down）

MicronTracker 不需要：

• 一次性耗材

• 每次使用前更换电池

• 复杂的光源校准流程

其使用的 DuraMarks 工具标记：

• 可高温蒸汽灭菌

• 可重复使用 ≥100 次

• 工具始终处于“即用即测”状态

非常适合高频临床与科研环境。

3️⃣ 同级别中最小、最轻的摄像头

• 尺寸：164 × 43 × 54 mm

• 重量：仅 342 g

优势：

• 可轻松安装在狭小空间

• 不需要大型机械臂或三脚架

• 可直接安装在患者床或固定架上

• 降低被意外碰撞的风险

• 便于移动、存储和运输

4️⃣ 极易正确摆位（Easiest to Position）

• 有效测量体积（FOM）从摄像头前 20 cm 即开始

• 可直接放置在手术/实验区域正前方

• 无需估算 1–2 米外的“隐形测量空间”

可见光视频画面优势：

• 用户能直观看到摄像头“看到什么”

• 清楚了解可跟踪范围边界

• 一旦跟踪丢失，可立即通过画面判断原因

5️⃣ 低采购成本 & 低使用成本

MicronTracker 的成本优势来自：

• 简洁的系统设计

• 使用标准硬件组件

• 无定制复杂电子部件

用户收益：

• 采购成本更低

• 无耗材费用

• 标记物可反复使用、可灭菌

三、软件与开发支持

MicronTracker 提供 成熟、灵活的软件开发环境：

• 丰富的 API 接口

• 支持：

• Windows

• Linux

• 提供：

• 示例程序

• 完整源代码

• 适合：

• OEM 系统集成

• 医疗设备厂商

• 科研算法开发

• 机器人与 AR 系统开发

是构建完整导航/定位系统的理想基础平台。

四、典型用户与合作机构（部分）

🏥 医疗与科研机构

• Mayo Clinic

• US FDA

• Vanderbilt University

• Charité Berlin

• Princess Margaret Hospital

• German Cancer Research Center

• University of Tokyo

• Imperial College

• Columbia University

• Purdue University
  （等数十所全球顶级高校与医疗机构）

🏭 OEM 客户

• 多家跨国医疗设备公司

• 医学影像与导航系统厂商

• 医疗机器人初创企业

MicronTracker 与客户以 长期技术合作伙伴 关系为目标，提供定制化、可扩展的解决方案。