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Luxonis OAK Camera | 智能相机系列

  1. 内置 4TOPS 推理能力,无需外部电脑即可在相机内运行 AI 模型

  2. 集成 4K 彩色与双目立体视觉,实时获取物体的 X、Y、Z 三维坐标

  3. Pro 系列支持红外点阵投射,在全黑环境或无纹理墙面也能精准测距

  4. 提供 PoE 供电与 IP65/66 防水防尘型号,适配严苛的户外与工厂环境

  5. Lite 系列仅重 61g,为小型机器人、无人机提供最轻量化的视觉方案

  6. 支持 Python/C++ 及 DepthAI 开源平台,数行代码部署视觉算法

  7. 支持程序离线加载,相机可作为独立终端完成检测、追踪与控制任务

产品型号

产品名称 型号 货期 单价
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产品说明

Luxonis OAK 智能相机系列:集“眼”与“脑”于一体的高性能边缘AI终端

Luxonis OAK 是一系列专为机器人视觉、空间AI和边缘计算设计的智能相机。它不仅是一个传感器,更是一个内置了 RVC2(Robotics Vision Core 2) 处理核心的计算平台,能够直接在相机硬件上完成复杂的AI推论、深度测量和图像处理。

核心技术优势

  • 边缘AI推论(Edge AI):内置 4 TOPS 算力,可实时运行 YOLO、MobileNet 等主流深度学习模型,无需依赖外部电脑 CPU/GPU。

  • 立体深度感知(Stereo Depth):通过双目视觉技术,实时获取场景的 3D 坐标信息(X, Y, Z),实现厘米级精度的空间定位。

  • 硬件加速处理:在相机内部完成畸变矫正、特征点追踪、H.264/H.256 视频编码,显著降低主机负担。

  • DepthAI 生态:支持 Python 和 C++ 编程,提供开源的 API 库,开发者可以像“搭积木”一样快速构建视觉流水线。


核心型号详细对比

1. OAK-D:标准全能型

OAK-D

  • 定位: 系列的基准模型,平衡了性能与耐用性。

  • 核心参数: 12MP 彩色相机 + 双目深度传感器。

  • 优势: * 深度范围广: 覆盖 70cm 至 12m,适合中远程识别。

    • 高画质: 支持 4K/30fps 视频编码。

    • 坚固: 铝合金外壳配大猩猩玻璃,适合机器人开发。

  • 适用: 通用机器人视觉、实验室研究、原型开发。

2. OAK-D Lite:极致轻便型

OAK-D Lite

  • 定位: 专为对重量、尺寸和成本敏感的项目设计。

  • 核心参数: 13MP 彩色相机 + 双目深度 + BMI270 IMU(惯性测量单元)

  • 优势:

    • 轻巧: 仅重 61g。

    • 近场强化: 最小深度探测距离缩短至 40cm。

    • 运动感知: 内置 6 轴感应器,可获取加速度和角速度。

  • 适用: 小型无人机、可穿戴设备、教育与个人项目。

3. OAK-D Pro:主动立体(暗光增强型)

OAK-D Pro

  • 定位: 解决复杂光照环境下的深度识别难题。

  • 核心参数: IR 红外激光点阵投影仪 + 红外照明 LED

  • 优势:

    • 主动立体视觉: 即使面对无纹理的白墙或平滑表面,也能通过投射红外点阵获取精准深度。

    • 夜视能力: 红外补光灯支持在完全黑暗的环境中进行 AI 识别。

    • 工业级设计: 具备 IP66 防尘防水能力。

  • 适用: 室内导航、暗光监控、工业自动化检测。

4. OAK-D Pro W PoE:广角工业型

OAK-D Pro W PoE

  • 定位: 针对户外及严苛工业环境的广域监控解决方案。

  • 核心参数: 150° 超广角 + PoE 供电 + 工业接口(M12/M8)。

  • 优势:

    • 视野开阔: 150° 深度视野和最高 150° RGB 视野,大幅减少视觉盲区。

    • 单机运行: 内置闪存,可脱离 PC 独立运行程序。

    • 远距离传输: 通过 PoE(以太网供电)实现电源与数据一线传输,支持长距离布线。

  • 适用: 农机自动驾驶、仓储广域监控、户外安防。

5. OAK-1:单目 AI 特化型

OAK-1

  • 定位: 无需深度信息、仅需 AI 视觉处理的精简型号。

  • 核心参数: 单个 12MP(或 1MP 全局快门)彩色传感器。

  • 优势:

    • 极简极小: 体积最小,功耗极低(最大 5W)。

    • 专注推论: 完整保留 4TOPS AI 算力,专注于分类、检测等 2D 任务。

  • 适用: 自动零售(扫码/货架分析)、人脸识别通道、智能视觉传感器。


主要型号对比

根据您的应用需求(环境、精度、预算),可以选择以下核心型号:

型号名称核心定位关键特征适用场景
OAK-D标准全能型12MP彩色 + 双目深度,铝合金外壳实验室研究、工业原型开发
OAK-D Lite极致性价比结构精简、重量轻(约61g)、价格亲民学生项目、无人机、小型机器人
OAK-D Pro主动避障/暗光带红外激光投射器,支持主动立体视觉纯白墙体测量、全黑环境、室内导航
OAK-D Pro PoE工业/户外级IP65/66防水防尘,支持以太网供电工厂产线、户外监控、农业机器人
OAK-1单眼AI专用无深度功能,专注于4K图像与AI推论人脸识别、二维码扫码、自动零售

为什么选择 "Pro" (主动立体) 版本?

普通立体相机在面对缺乏纹理(如洁白的墙壁、光滑的金属表面)或极暗环境时往往无法计算深度。

  • OAK-D Pro 通过红外点阵投影仪向物体表面投射肉眼不可见的散斑,从而在任何表面都能获得高精度的深度图。

  • 红外照明 LED 确保相机在伸手不见五指的环境下依然能识别物体。


典型应用场景

  1. 机器人避障与导航:为 AMR(自主移动机器人)提供实时的 3D 避障数据。

  2. 工业自动化:在传送带上进行物体的 3D 定位、抓取引导及缺陷检测。

  3. 安全监控:通过人体姿态估计(Pose Estimation)识别跌倒、越界等危险行为。

  4. 物流分拣:实时测量包裹的体积、长宽高及其在空间中的精确位置。

  5. 农业科技:自动识别农作物的成熟度,并引导机械臂进行精准采摘。


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