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Luxonis OAK Camera | 智能相机系列
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内置 4TOPS 推理能力,无需外部电脑即可在相机内运行 AI 模型
集成 4K 彩色与双目立体视觉,实时获取物体的 X、Y、Z 三维坐标
Pro 系列支持红外点阵投射,在全黑环境或无纹理墙面也能精准测距
提供 PoE 供电与 IP65/66 防水防尘型号,适配严苛的户外与工厂环境
Lite 系列仅重 61g,为小型机器人、无人机提供最轻量化的视觉方案
支持 Python/C++ 及 DepthAI 开源平台,数行代码部署视觉算法
支持程序离线加载,相机可作为独立终端完成检测、追踪与控制任务
产品型号
| 产品名称 | 型号 | 货期 | 单价 |
|---|---|---|---|
| OAK-D | 请联系我们 | 请联系我们 | 请联系我们 |
| OAK-D Lite | 请联系我们 | 请联系我们 | 请联系我们 |
| OAK-D Pro | 请联系我们 | 请联系我们 | 请联系我们 |
| OAK-D Pro W PoE | 请联系我们 | 请联系我们 | 请联系我们 |
| Luxonis OAK Camera (系列) | 请联系我们 | 请联系我们 | 请联系我们 |

产品说明
Luxonis OAK 智能相机系列:集“眼”与“脑”于一体的高性能边缘AI终端
Luxonis OAK 是一系列专为机器人视觉、空间AI和边缘计算设计的智能相机。它不仅是一个传感器,更是一个内置了 RVC2(Robotics Vision Core 2) 处理核心的计算平台,能够直接在相机硬件上完成复杂的AI推论、深度测量和图像处理。
核心技术优势
边缘AI推论(Edge AI):内置 4 TOPS 算力,可实时运行 YOLO、MobileNet 等主流深度学习模型,无需依赖外部电脑 CPU/GPU。
立体深度感知(Stereo Depth):通过双目视觉技术,实时获取场景的 3D 坐标信息(X, Y, Z),实现厘米级精度的空间定位。
硬件加速处理:在相机内部完成畸变矫正、特征点追踪、H.264/H.256 视频编码,显著降低主机负担。
DepthAI 生态:支持 Python 和 C++ 编程,提供开源的 API 库,开发者可以像“搭积木”一样快速构建视觉流水线。
核心型号详细对比
1. OAK-D:标准全能型

定位: 系列的基准模型,平衡了性能与耐用性。
核心参数: 12MP 彩色相机 + 双目深度传感器。
优势: * 深度范围广: 覆盖 70cm 至 12m,适合中远程识别。
高画质: 支持 4K/30fps 视频编码。
坚固: 铝合金外壳配大猩猩玻璃,适合机器人开发。
适用: 通用机器人视觉、实验室研究、原型开发。
2. OAK-D Lite:极致轻便型

定位: 专为对重量、尺寸和成本敏感的项目设计。
核心参数: 13MP 彩色相机 + 双目深度 + BMI270 IMU(惯性测量单元)。
优势:
轻巧: 仅重 61g。
近场强化: 最小深度探测距离缩短至 40cm。
运动感知: 内置 6 轴感应器,可获取加速度和角速度。
适用: 小型无人机、可穿戴设备、教育与个人项目。
3. OAK-D Pro:主动立体(暗光增强型)

定位: 解决复杂光照环境下的深度识别难题。
核心参数: IR 红外激光点阵投影仪 + 红外照明 LED。
优势:
主动立体视觉: 即使面对无纹理的白墙或平滑表面,也能通过投射红外点阵获取精准深度。
夜视能力: 红外补光灯支持在完全黑暗的环境中进行 AI 识别。
工业级设计: 具备 IP66 防尘防水能力。
适用: 室内导航、暗光监控、工业自动化检测。
4. OAK-D Pro W PoE:广角工业型

定位: 针对户外及严苛工业环境的广域监控解决方案。
核心参数: 150° 超广角 + PoE 供电 + 工业接口(M12/M8)。
优势:
视野开阔: 150° 深度视野和最高 150° RGB 视野,大幅减少视觉盲区。
单机运行: 内置闪存,可脱离 PC 独立运行程序。
远距离传输: 通过 PoE(以太网供电)实现电源与数据一线传输,支持长距离布线。
适用: 农机自动驾驶、仓储广域监控、户外安防。
5. OAK-1:单目 AI 特化型

定位: 无需深度信息、仅需 AI 视觉处理的精简型号。
核心参数: 单个 12MP(或 1MP 全局快门)彩色传感器。
优势:
极简极小: 体积最小,功耗极低(最大 5W)。
专注推论: 完整保留 4TOPS AI 算力,专注于分类、检测等 2D 任务。
适用: 自动零售(扫码/货架分析)、人脸识别通道、智能视觉传感器。
主要型号对比
根据您的应用需求(环境、精度、预算),可以选择以下核心型号:
| 型号名称 | 核心定位 | 关键特征 | 适用场景 |
| OAK-D | 标准全能型 | 12MP彩色 + 双目深度,铝合金外壳 | 实验室研究、工业原型开发 |
| OAK-D Lite | 极致性价比 | 结构精简、重量轻(约61g)、价格亲民 | 学生项目、无人机、小型机器人 |
| OAK-D Pro | 主动避障/暗光 | 带红外激光投射器,支持主动立体视觉 | 纯白墙体测量、全黑环境、室内导航 |
| OAK-D Pro PoE | 工业/户外级 | IP65/66防水防尘,支持以太网供电 | 工厂产线、户外监控、农业机器人 |
| OAK-1 | 单眼AI专用 | 无深度功能,专注于4K图像与AI推论 | 人脸识别、二维码扫码、自动零售 |
为什么选择 "Pro" (主动立体) 版本?
普通立体相机在面对缺乏纹理(如洁白的墙壁、光滑的金属表面)或极暗环境时往往无法计算深度。
OAK-D Pro 通过红外点阵投影仪向物体表面投射肉眼不可见的散斑,从而在任何表面都能获得高精度的深度图。
红外照明 LED 确保相机在伸手不见五指的环境下依然能识别物体。
典型应用场景
机器人避障与导航:为 AMR(自主移动机器人)提供实时的 3D 避障数据。
工业自动化:在传送带上进行物体的 3D 定位、抓取引导及缺陷检测。
安全监控:通过人体姿态估计(Pose Estimation)识别跌倒、越界等危险行为。
物流分拣:实时测量包裹的体积、长宽高及其在空间中的精确位置。
农业科技:自动识别农作物的成熟度,并引导机械臂进行精准采摘。
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