产品型号

产品说明

一、产品概述

ROBOTIS DYNAMIXEL 是一套高度集成的智能机器人关节执行器系统，将电机、减速器、控制器与传感器整合为一体，通过数字通信实现精确的闭环运动控制。

系统支持多节点级联与实时数据反馈，使机器人开发从“复杂驱动设计”转变为“模块化拼接式开发”，广泛应用于科研机器人、人形机器人、机械臂及教育实验平台。

二、核心特点

• 高度集成设计：电机 + 驱动 + 控制 + 传感器一体化

• 数字通信控制：支持多关节级联与同步控制

• 闭环反馈系统：实时位置 / 速度 / 电流 / 温度监测

• 模块化扩展：支持多自由度机器人系统快速搭建

• 多开发生态支持：ROS / Python / C++ / MATLAB SDK

• 双协议支持：Protocol 1.0 / 2.0（部分型号可切换）

三、产品系列结构

1. Y Series（工业级模块化执行器）

面向高负载与工业机器人应用

• YM070 / YM080 系列

• 集成：Motor / Brake / Reducer / All-in-one

• 特点：高扭矩密度、模块化结构、工业可靠性

• 应用：协作机器人、自动化设备

2. P Series（高性能人形机器人关节）

• PH / PM 系列

• 特点：高精度控制 + 高刚性结构

• 支持：高负载连续运行

• 应用：人形机器人、科研平台

3. X Series（核心主力产品线）

• XH / XM / XD / XW / XC / XL 系列

• 特点：多尺寸覆盖、通用性强

• 支持 TTL / RS-485 通信

• 应用：机械臂、移动机器人、多关节系统

4. MX Series（教育与研究级）

• MX-106 / MX-64 / MX-28 / MX-12W

• 支持 Protocol 1.0 / 2.0（部分型号可升级）

• 特点：高性价比 + 强控制能力

• 应用：教育机器人、研究项目

5. XL / XC / AX 系列（入门与教育级）

• 轻量化设计

• 成本低、易使用

• 快速开发与教学实验

• 应用：机器人课程、竞赛项目

四、技术参数规格（通用）

基本通信参数

• 通信方式：TTL / RS-485

• 协议支持：DYNAMIXEL Protocol 1.0 / 2.0

• 拓扑结构：多节点总线式级联控制

控制能力

• 控制模式：

• 位置控制

• 速度控制

• 电流（力矩）控制

• 混合扩展模式（视型号）

• 同步控制：支持多关节同步运动

• 反馈数据：位置 / 速度 / 电流 / 电压 / 温度

机械与性能

• 扭矩范围：从轻量级到工业级高扭矩

• 分辨率：高精度编码器反馈

• 工作电压：通常 6V–24V（依型号）

• 结构形式：

• 一体化执行器

• 模块化电机系统

• 工业级关节单元

五、软件与开发支持

• DYNAMIXEL Wizard 2.0（配置与调试工具）

• SDK 支持：Python / C++ / MATLAB

• ROS / ROS2 集成支持

• 固件升级与参数管理工具

• 支持快速原型开发与系统集成

六、应用领域

• 人形机器人开发

• 机械臂与协作机器人

• AI机器人研究

• 教育与高校实验平台

• 自动化与智能制造系统

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