产品型号

产品说明

3D Guidance® 是一套高性能电磁跟踪解决方案，提供可快速集成的组件和传感器，帮助 OEM 厂商加速产品开发并缩短上市周期。

该系统可为 图像引导介入设备、医疗治疗系统以及医学培训模拟器 提供高精度实时导航与跟踪能力。

基于电磁跟踪技术的工具导航

3D Guidance® 电磁跟踪系统可在复杂解剖环境中实现稳定、连续的实时定位，即使传感器被遮挡或不可见，也能持续进行位置与姿态追踪。

系统特点包括：

• 支持 6 自由度（6DOF）空间跟踪

• 实时获取 位置 + 姿态（旋转矩阵）

• 低延迟、高刷新率

• 即时可视化工具运动

• 可嵌入医疗器械内部

该系统可将微型传感器嵌入以下设备中：

• 超声探头

• 刚性或柔性内窥镜

• 腹腔镜手术器械

• 介入治疗导管

• 医疗训练模拟器设备

从而实现 实时器械导航与定位可视化。

系统配置

3D Guidance 系统提供两种电子单元配置：

1️⃣ 3D Guidance trakSTAR™（桌面式）

trakSTAR™ 是一款独立桌面设备，内置电源，可直接连接电源使用。

功能：

• 计算传感器的 位置与姿态数据

• 向主机应用输出跟踪信息

• 同时支持 4 个 6DOF 传感器

规格：

• 尺寸：290 × 184 × 64 mm

• 重量：1.31 kg

• 接口：USB

2️⃣ 3D Guidance driveBAY™（嵌入式）

driveBAY™ 为嵌入式电子单元，可安装在：

• PC 机箱

• 医疗影像设备车

• 医学训练模拟器

通过主机电源供电。

功能：

• 同样支持 4 个 6DOF 传感器同时跟踪

• 与 trakSTAR 具有 相同的精度和可靠性

规格：

• 尺寸：180 × 147 × 41 mm

• 重量：0.84 kg

• 安装：5.25 英寸驱动器位

系统核心组件

3D Guidance® 系统主要由 三大核心组件组成：

1️⃣ 电子单元（Electronics Unit）

负责：

• 传感器信号处理

• 位置与姿态计算

• 与主机软件通信

型号：

• trakSTAR™

• driveBAY™

2️⃣ Mid-Range or Short-Range Transmitter 电磁发射器（Transmitter）

发射低强度、时间变化的电磁场，用于建立测量空间。

可选类型：

• 短距离发射器（Short Range）

• 中距离发射器（Mid Range）

示例规格（MRT）：

• 尺寸：96 × 96 × 96 mm

• 重量：2.3 kg

3️⃣ 微型传感器（Sensors）

传感器由微型线圈组成。

当进入电磁场时：

• 线圈中会感应出微弱电流

• 系统通过这些信号计算 三维位置与姿态

特点：

• 微型化设计

• 已完成出厂校准

• 预装连接器

• 可直接集成到 OEM 器械中

标准配置：

• 5 种 6DOF 传感器

系统能力：

• 每个 trakSTAR 单元可同时跟踪 4 个传感器

• 系统最多可扩展至 32 个传感器

技术参数

参数

trakSTAR™

driveBAY™

典型应用

3D Guidance 电磁跟踪系统广泛应用于：

医疗设备

• 微创手术导航

• 介入治疗设备

• 内窥镜导航

• 超声引导治疗

医学培训

• 手术模拟训练系统

• 医学虚拟现实模拟器

• 临床技能训练设备

医疗机器人

• 手术机器人导航

• 精准治疗设备

Aurora® 电磁跟踪系统

对于需要 更高精度和更复杂定制能力的应用，可选择更高端的 Aurora® 电磁跟踪系统。

Aurora® 提供：

• 亚毫米级定位精度

• 高级定制能力

• 适用于复杂 OEM 介入设备

请随时与我们联系，了解更多关于产品的信息、介绍前的流程、价格和报价细节。我们的团队将为您提供专业的建议和支持，确保您能够根据您的需求选择最合适的方案。如果您有任何疑问或需要个性化的服务，欢迎通过电话或电子邮件与我们联系，我们将尽快回复并为您提供所需的帮助。