产品型号

产品名称	型号	货期	单价
Lumen Subsea Light	Lumen Light	请联系我们	请联系我们
Navigator Flight Controller	Navigator	请联系我们	请联系我们
BlueROV2 Payload Skid	Payload Skid	请联系我们	请联系我们
BlueROV2	BlueROV2	请联系我们	请联系我们
BlueROV2 Heavy Configuration Retrofit Kit	Heavy Kit	请联系我们	请联系我们
Fathom ROV Tether	Fathom Tether	请联系我们	请联系我们

产品说明

产品简介

BlueROV2 是由 Blue Robotics 推出的高性能水下遥控机器人（ROV）平台，面向水下检测、科研、海洋探索、教育与工业应用而设计。系统采用六推进器矢量布局、开放式架构与开源控制系统，兼顾专业性能与高度可扩展性，已成为全球应用最广泛的轻量级水下机器人平台之一。

BlueROV2 支持模块化扩展，可搭载声呐、机械臂、立体视觉相机、环境传感器等设备，适用于复杂水下任务与科研开发。

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产品特点

六推进器矢量布局

采用 Blue Robotics 专利 T200 推进器，支持：

• 前后 / 横移 / 升降 全方向运动

• 精准姿态控制

• 高推重比设计

• 抗水流稳定悬停

支持升级为 8 推进器 Heavy Configuration，实现完整六自由度控制（6DOF）。

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高清低照度摄像系统

内置：

• 1080P 高清低照度摄像头

• 30fps 实时视频

• 广角镜头

• 电动俯仰云台

适用于：

• 深海观察

• 管道检测

• 夜间水下作业

• 海洋科研记录

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高亮度水下照明

支持：

• 双灯配置

• 四灯配置

最大亮度可达：

• 6000 Lumens

满足低光环境与深海作业需求。

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深度等级可选

提供两种耐压舱版本：

舱体材质	最大深度
亚克力舱体	100 m
阳极氧化铝合金舱体	300 m

采用：

• Locking Watertight Enclosures

• WetLink 密封穿舱系统

• 真空检测工具

提升长期水下作业可靠性。

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开源控制系统

BlueOS

BlueROV2 基于：

• BlueOS 开源系统

• ArduSub 控制固件

• Raspberry Pi 4

• Navigator Flight Controller

支持：

• 远程控制

• 视频传输

• 扩展插件

• 自定义开发

• Python / MAVLink 接口

• AI 与机器视觉开发

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Cockpit 地面站

操作者通过：

• Xbox 手柄

• 笔记本电脑

• Cockpit 地面控制软件

实现：

• 实时视频监控

• 姿态显示

• 传感器数据查看

• 水下导航控制

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可扩展模块

支持扩展：

• 成像声呐

• 多波束声呐

• 机械抓手

• 外接摄像机

• 水质传感器

• AI 视觉系统

• 负载平台（Payload Skid）

• Ethernet Switch

适合作为：

• 水下机器人研发平台

• 海洋 AI 平台

• 水下 SLAM

• 机器视觉实验平台

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典型应用

工业检测

• 水下结构检查

• 管道检测

• 船体检测

• 水库巡检

海洋科研

• 海洋生态调查

• 水下摄影测绘

• 环境监测

• 水下生物研究

教育与开发

• 水下机器人教学

• ROS / ArduSub 开发

• 水下 AI 视觉

• 自动导航研究

特殊任务

• 搜索与打捞

• 水下救援

• 水产养殖

• 入侵物种清除

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核心规格参数

项目	参数
产品名称	BlueROV2
类型	水下遥控机器人（ROV）
推进器配置	6 推进器（可升级 8 推进器）
摄像头	1080P HD
视频帧率	30fps
最大深度	100m / 300m
控制系统	BlueOS + ArduSub
主控平台	Raspberry Pi 4
控制方式	Xbox 手柄 + PC
通讯方式	系留缆 Ethernet
灯光亮度	最高 6000 Lumens
软件架构	开源
扩展能力	高度模块化

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推荐配件

可选配：

• Lithium-ion Battery（14.8V 18Ah）

• H6 PRO 电池充电器

• BlueROV2 Payload Skid

• 多波束声呐

• Ethernet Switch

• BlueROV2 Roof Rack

• 备用维护套件

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