产品型号

产品名称	型号	货期	单价
SlimeVR	SlimeVR Wi-Fi Tracker Kit	请联系我们	请联系我们
SlimeVR	SlimeVR Bluetooth Tracker Kit	请联系我们	请联系我们
SlimeVR	SlimeVR DIY Tracker Kit	请联系我们	请联系我们
SlimeVR	SlimeVR Full Body Tracking Set	请联系我们	请联系我们

产品说明

SlimeVR 是一套基于 IMU 惯性传感器的开源 VR 全身动作追踪系统（Full Body Tracking，FBT），可为 VRChat、VTuber、虚拟直播、动作捕捉（MoCap）及沉浸式 VR 应用提供低成本、高自由度的全身追踪方案。

系统通过多个无线 Tracker 实时采集人体运动姿态，并结合逆向运动学（IK）算法与 SteamVR 生态，实现身体动作在虚拟世界中的同步映射。相比传统 Lighthouse 基站方案，SlimeVR 无需外部定位器即可完成全身追踪部署，更适合移动化、DIY 与轻量化应用场景。

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产品特点

■ 开源 Full Body Tracking 生态

基于开放式 SlimeVR Protocol 协议构建，支持社区开发、第三方 Tracker 接入与自定义硬件扩展。

■ 无需 Lighthouse 基站

采用 IMU 惯性测量技术，无需外部激光定位设备即可实现全身动作追踪。

■ 支持 SteamVR 与 VRChat

兼容 SteamVR 生态，可用于：

• VRChat

• Virtual Motion Capture

• VTuber 动捕

• Mocap Studio

• Unity / Unreal VR 项目

■ 支持 Wi-Fi 与 Bluetooth Tracker

兼容多种无线 Tracker 通信方式：

• 2.4GHz Wi-Fi

• Bluetooth BLE

满足不同延迟、功耗与部署需求。

■ DIY 与商业设备兼容

既支持 DIY 玩家自行制作 Tracker，也兼容部分第三方商业化 Full Body Tracking 硬件。

■ 高自由度动作捕捉

可扩展胸部、腰部、大腿、小腿、脚踝等多个追踪节点，实现更自然的人体动作映射。

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系统组成

典型 SlimeVR 系统通常包括：

组件	说明
IMU Tracker	姿态追踪传感器
SlimeVR Server	数据融合与动作计算
SteamVR Bridge	VR 数据输出接口
校准系统	身体姿态与骨骼标定

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工作原理

SlimeVR 采用：

• IMU 惯性测量单元

• Sensor Fusion 姿态融合

• Inverse Kinematics（IK）逆向运动学

• SteamVR Tracking Bridge

对人体运动进行实时估算。

系统通过多个 Tracker 获取身体姿态变化，再结合人体骨骼模型推算完整动作，实现 Full Body Tracking。

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应用方向

■ VRChat 全身追踪

实现自然走路、下蹲、踢腿与身体互动。

■ VTuber 动作捕捉

用于虚拟主播实时身体动作同步。

■ 动作捕捉（MoCap）

适用于低成本角色动画与动作采集。

■ 虚拟现实研究

可用于：

• 人体运动分析

• VR 交互研究

• 沉浸式训练

• 数字人控制

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技术特点

项目	说明
追踪方式	IMU 惯性追踪
通信方式	Wi-Fi / Bluetooth
软件生态	Open Source
平台支持	SteamVR
校准方式	软件 IK 校准
外部基站	无需

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优势说明

相比传统 Lighthouse 光学定位方案：

• 成本更低

• 部署更简单

• 无需基站

• 更适合移动场景

• 更适合 DIY 与研究开发

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