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XELA Roboticsu Skin | 触觉传感机器人

  • 基于多点触觉单元（Taxel）的高精度机器人触觉传感系统

  • 支持机器人夹爪、仿生机械手与任意曲面触觉感知

  • 提供多种模块尺寸与触觉单元数量配置

  • 可实现力、压力与接触位置的实时检测

  • 适用于抓取控制、机器人操作与触觉研究

  • 支持灵活集成与定制化传感器设计

  • 配合 uAi 软件实现智能触觉数据分析

产品型号

产品名称 型号 货期 单价
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产品说明

产品系列

1. 夹爪专用触觉传感器

uSkin Protect（uSPr）系列

用于工业机器人夹爪，提供防护设计，可直接集成。

典型适配夹爪：

  • Hand‑E

  • 2F‑140

  • 2F‑85

  • WSG 50

对应传感器型号示例：

  • uSPr HE35

  • uSPr 2F

  • uSPr WSG50

  • uSPr DS

特点：

  • 抓取接触检测

  • 防护封装设计

  • 即插即用集成

2. 机器人手指触觉传感器

uSkin Curved（uSCu）系列

专为仿生机械手指尖设计，提供 多点触觉感知。

支持平台：

  • Allegro Hand V4（WONIK Robotics）

  • LEAP Hand

  • iCub Humanoid Robot

常用型号：

  • uSPa 44

  • uSPa 46

  • uSCu ALHA

特点：

  • 曲面触觉阵列

  • 多触点接触检测

  • 人手级触觉控制

3. 通用触觉模块

uSkin Patch（uSPa）系列

可用于任何表面，包括：

  • 机器人皮肤

  • 机械臂

  • 圆柱或曲面结构

型号与规格：

型号Taxel数量尺寸接线
uSPa 1117 × 7.3 × 4.7 mm4 wires
uSPa 2126.3 × 11 × 4.7 mm4 wires
uSPa 22411.1 × 11.1 × 4 mm4 wires
uSPa 441622.6 × 24.6 × 5.5 mm7 wires
uSPa 462430.6 × 50.6 × 4.9 mm7 wires

软件平台

uAi Software

功能：

  • 触觉数据可视化

  • 力分布分析

  • 触觉事件识别

  • AI抓取优化

定制服务

XELA 提供 触觉传感器定制设计：

  • 传感器形状定制

  • 机器人结构匹配

  • 接线方式优化

  • 数据接口定制

✔ 典型应用

  • 机器人抓取控制

  • 仿生机器人触觉

  • 自动化装配

  • 人机协作机器人

  • 机器人触觉研究