产品型号

产品说明

I2RT 官方网站 推出的 BIG YAM 是一款面向科研、教育、AI 机器人开发与自动化应用的高性能桌面级机械臂系统。其兼顾大工作空间、高负载能力与紧凑设计，非常适合用于具身智能（Embodied AI）、抓取控制、视觉操作、机器人学习以及实验室自动化等场景。

BIG YAM 最大工作范围达到 1100 mm，并拥有 4 kg 标称负载能力，可处理较大尺寸或较重目标物体。同时，其专利申请中的大开口夹爪可实现 95 mm 抓取行程，在保持机械结构紧凑的同时提升抓取适应能力。

机械结构方面，BIG YAM 采用 6061 铝合金 CNC 整体加工工艺，有效提升结构刚性并降低惯性，使运动控制更加稳定流畅。系统内部集成交叉滚子轴承（Cross-Roller Bearings），能够显著减少机械臂长期使用中的间隙问题，提高重复精度与耐久性。

BIG YAM 适用于：

• AI 机器人与具身智能研究

• ROS / Linux 机器人开发

• 视觉抓取与机械臂控制实验

• 人机交互与自动化研究

• 高校实验室与机器人教学

• 自动化工作站与原型开发

产品特点

大工作空间

最大工作半径达到 1100 mm，可覆盖更广操作区域，适合桌面自动化与复杂操作任务。

高负载设计

支持 4 kg 标称负载，满足科研设备、工具或工业级抓取需求。

大开口高性能夹爪

95 mm 抓取行程兼顾大尺寸物体抓取与紧凑结构设计。

高刚性 CNC 结构

6061 铝合金整块 CNC 加工，实现轻量化与高稳定性。

交叉滚子轴承

有效降低自由间隙，提高长期运行稳定性与控制精度。

标准配置

• BIG YAM 机械臂主体

• 电源适配器

• CAN-USB 通信线

• 桌面固定夹具

产品规格

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