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NDI 3D Guidance｜电磁式 6DOF 追踪系统

  1. 医疗级电磁导航与六自由度实时追踪平台

  2. 无需光学视线即可实现稳定空间定位

  3. 支持位置 + 姿态（6DOF）同步测量

  4. 提供多种发射器与微型传感器组合方案

  5. 适用于手术导航、介入医疗与机器人系统

  6. 支持 OEM 深度集成与 SDK 二次开发

  7. 广泛应用于神经外科、超声导航与科研开发

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SCIVARO14

产品说明

Northern Digital Inc. 的 3D Guidance® 是一套高精度电磁式（EM）六自由度（6DOF）实时追踪系统，广泛应用于医疗导航、手术机器人、介入器械定位、超声探头追踪以及科研开发等场景。

系统通过低强度电磁场实现对传感器的位置与姿态（Position & Orientation）实时测量，即使在遮挡环境中也能稳定工作，非常适合光学系统无法覆盖的内部导航应用。

相比传统光学追踪系统，3D Guidance® 无需视线可见（Line-of-Sight），能够在人体内部、设备遮挡或复杂环境下完成连续定位。

系统组成

3D Guidance® 系统由三大核心模块组成：

  • Electronics Unit（电子控制单元）

  • Transmitter（电磁场发射器）

  • Sensors（6DOF 传感器）

1. Electronics Units｜电子控制单元

3D Guidance driveBAY®

driveBAY® 是面向 OEM 医疗设备集成的嵌入式电子单元，可直接安装于医疗设备机柜或系统内部。

特点

  • 嵌入式 OEM 设计

  • 适合集成至医疗推车或影像设备

  • 由宿主设备供电

  • 面向长期系统集成开发

  • 适合机器人与导航平台

典型应用

  • 手术导航平台

  • 医疗机器人

  • 介入系统

  • OEM 医疗设备

3D Guidance trakSTAR®

trakSTAR® 是桌面式电子控制单元，内置供电系统，可直接连接发射器与传感器。

特点

  • 桌面开发型设计

  • 内置电源

  • 快速部署

  • 支持研发与实验室使用

  • 可直接连接 PC

适用场景

  • 科研实验

  • 医疗原型开发

  • 导航算法研究

  • 教学与培训

2. Transmitters｜电磁发射器

电磁发射器用于产生低强度 EM 电磁场，实现传感器空间定位。

Mid-Range Transmitter（MRT）

中距离发射器提供较大的追踪工作空间。

特点

  • 更大追踪体积

  • 适合开放式系统

  • 适用于大型设备集成

  • 更灵活的安装方式

适合

  • 大范围导航

  • 机器人系统

  • 介入手术平台

  • 多器械追踪

Short-Range Transmitter（SRT）

短距离发射器适用于局部区域高精度追踪。

特点

  • 小型轻量化

  • 易于安装

  • 可固定在移动影像设备上

  • 可嵌入手术模拟模型

适合

  • 超声导航

  • 小范围定位

  • 模拟训练系统

  • 便携设备

3. 6DOF Sensors｜六自由度传感器

系统支持多种预校准（Pre-characterized）6DOF 传感器，出厂即用。

传感器能够实时输出：

  • X / Y / Z 空间坐标

  • Pitch / Roll / Yaw 姿态角

  • 六自由度运动数据

Model 55

最小尺寸传感器。

特点

  • 超小直径

  • 可嵌入极细器械

  • 适用于微创工具

  • 追踪范围较短

适用

  • 导管

  • 微创探针

  • 精细医疗器械

Model 90

小型通用传感器。

特点

  • 亚毫米级尺寸

  • 集成灵活

  • 平衡尺寸与性能

适合

  • OEM 医疗器械

  • 导航工具

  • 小型设备

Model 130

通用型传感器。

特点

  • 尺寸与性能平衡

  • 耐用性较高

  • 应用范围广

Model 180

经济型方案。

特点

  • 成本较低

  • 追踪范围较好

  • 适合批量集成

Model 800

最大尺寸传感器。

特点

  • 最长追踪距离

  • 抗干扰能力较强

  • 结构更坚固

适用

  • 大范围追踪

  • 工业研究

  • 机器人系统

Model 1525

专为仪器内部集成设计。

适合

  • 超声探头

  • 医疗手柄

  • 特殊 OEM 设备

Development Accessories｜开发附件

Demonstrator 演示工具

NDI 提供用于培训、测试与开发验证的 Demonstrator 演示工具。

包含

  • 连接器

  • 电缆

  • ROM

  • 已组装工具

用途

  • 开发测试

  • 系统验证

  • 医疗培训

  • 教学演示

核心技术优势

无需光学视线

相比光学追踪：

  • 不受遮挡影响

  • 可在人体内部定位

  • 适合复杂手术环境

实时 6DOF 数据输出

系统可实时输出：

  • 三维位置

  • 三维姿态

  • 动态运动轨迹

适用于：

  • 机器人控制

  • 导航反馈

  • AR/VR 医疗系统

  • 动作分析

OEM 深度集成能力

支持：

  • SDK 开发

  • 医疗设备集成

  • 自定义工具开发

  • 多平台软件接口

典型应用领域

医疗导航

  • 神经外科

  • 脊柱导航

  • ENT 耳鼻喉

  • 骨科

微创介入

  • 心血管介入

  • 肺部导航

  • 肿瘤消融

  • 泌尿外科

医疗机器人

  • 机器人辅助手术

  • 导航控制

  • 自动定位

科研与教育

  • 生物医学研究

  • 运动追踪

  • 导航算法开发

  • 医学培训

产品系列关联

NDI 同时还提供：

  • Polaris Optical Tracking 光学追踪系统

  • Aurora Electromagnetic Tracking 电磁导航系统

  • 被动反光球（Passive Spheres）

  • Active Marker 工具

请随时与我们联系，了解更多关于产品的信息、介绍前的流程、价格和报价细节。我们的团队将为您提供专业的建议和支持，确保您能够根据您的需求选择最合适的方案。如果您有任何疑问或需要个性化的服务，欢迎通过电话或电子邮件与我们联系，我们将尽快回复并为您提供所需的帮助。