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ROBOTIS OpenManipulator‑X | 开源机器人机械臂
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面向 ROS（Robot Operating System）研究与教育的开源机器人机械臂开发套件
采用 DYNAMIXEL XM430‑W350‑T 数字伺服电机，实现高精度关节控制
5自由度结构（4DOF + 夹爪），适合机器人控制与操作实验
仅约700g轻量设计，可安装在移动机器人或实验平台上
模块化结构设计，支持3D打印自制结构件与快速维护
兼容 ROS、Arduino、Processing 与 DYNAMIXEL SDK 等开发环境
广泛应用于 机器人教学、AI研究、协作机器人实验及自动化原型开发
产品型号
| 产品名称 | 型号 | 货期 | 单价 |
|---|---|---|---|
| OpenManipulator-X 机器人机械臂开发套件 | RM-X52-TNM | 请联系我们 | 请联系我们 |
产品说明
套件内容
OpenManipulator-X 以 组装套件形式提供，包含以下组件：
DYNAMIXEL XM430‑W350‑T 伺服电机 × 5
铝合金结构框架组件
塑料结构件组件
安装螺丝及连接线材
可选配件（单独购买）
系统运行通常需要以下附加设备：
PC通信接口：ROBOTIS U2D2
控制板：ROBOTIS OpenCR
电源适配器：SMPS 12V / 7A
机械臂底座：BasePlate-03JK
主要技术参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 执行器 | Dynamixel XM430-W350-T |
| 输入电压 | 12V |
| 自由度 | 5 DOF（4关节 + 1夹爪） |
| 最大负载 | 500 g |
| 关节转速 | 46 RPM |
| 重量 | 约 700 g |
| 工作半径 | 380 mm |
| 夹爪范围 | 20 – 75 mm |
| 通信方式 | TTL Multi-Drop BUS |
| 支持软件 | ROS / DYNAMIXEL SDK / Arduino / Processing |
| 控制器 | PC / OpenCR |
典型应用
ROS 机器人算法开发
机器人控制与运动学实验
AI 与机器人研究平台
协作机器人与自动化原型验证
高校机器人教学与竞赛
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