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产品说明

XELA Robotics 是一家专注于机器人触觉感知（Tactile Sensing）的科技公司，致力于为机器人赋予“人类般的触觉能力”。其核心理念为：

“Physical AI with a Human Touch”

XELA 的系统主要由：

• uSkin 触觉传感器

• uAi 触觉分析软件

两部分构成，可帮助机器人感知接触压力、滑动、剪切力与接触位置，实现更稳定、更智能的操作能力。

核心技术特点

1. 多维触觉感知

uSkin 每个感测单元可同时检测：

• 法向压力（Normal Force）

• 剪切力（Shear Force）

• 接触位置

• 滑移状态

相比传统力传感器，可实现更接近人类皮肤的接触反馈。

2. 面向机器人夹爪优化

适用于：

• 工业夹爪

• 协作机器人

• 柔性抓取系统

• 自动化上下料

能够显著提升：

• 抓取稳定性

• 防滑能力

• 易碎物搬运能力

• 不规则物体处理能力

3. 支持仿生机械手

XELA 触觉系统可用于：

• 多指灵巧手

• 人形机器人

• 服务机器人

• 医疗机器人

帮助机器人实现：

• 力控制

• 精细抓握

• 动态接触调整

• 类人操作反馈

4. 任意表面集成

uSkin 可部署于：

• 机械臂表面

• 机器人手掌

• 指尖区域

• 非平面结构

适用于复杂曲面与定制化机器人平台。

5. uAi 软件平台

uAi 提供：

• 触觉数据可视化

• 实时接触点检测

• 数据记录

• 力分布分析

• 触觉 AI 数据处理

适合：

• AI 训练

• 机器人研究

• 人机交互开发

• 触觉数据集构建

典型应用领域

工业自动化

• 精密装配

• 柔性制造

• 半导体搬运

• 电子元件抓取

物流与仓储

• 自动分拣

• 易碎品搬运

• 不规则包裹抓取

服务机器人

• 人机交互

• 家庭辅助

• 商业服务机器人

科研与教育

• 机器人实验室

• AI 触觉研究

• 强化学习

• Human-Robot Interaction（HRI）

系统组成

uSkin Sensors

包括：

• Gripper 用触觉传感器

• Robot Hand 用触觉模块

• Surface 用触觉阵列

uAi Software

提供：

• 数据采集

• 可视化分析

• 接触检测

• 实时处理接口

技术优势

• 高灵敏度触觉检测

• 同时检测压力与剪切力

• 支持实时高速数据处理

• 可扩展机器人平台

• 支持 AI 与机器学习训练

• 面向 Physical AI 场景设计

• 支持复杂动态接触环境

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