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ROBOTIS OpenManipulator-X｜ROS小型机械臂开发套件

  1. 基于 ROS / ROS2 的开源型 5自由度机械臂平台

  2. 搭载 DYNAMIXEL XM430 智能总线舵机

  3. 支持 MoveIt、Gazebo、Arduino 与 Python 开发

  4. 700g 轻量化设计，适合移动机器人集成

  5. 支持逆运动学、路径规划与 AI 抓取实验

  6. 模块化结构设计，支持 3D 打印扩展部件

  7. 适用于科研教学、机器人竞赛与自动化开发

产品型号

产品名称 型号 货期 单价
ROBOTIS OpenManipulator-X 组装套件 RM-X52-TNM 请联系我们 请联系我们
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SCIVARO14

产品说明

OpenManipulator-X 是一款面向教育、科研与机器人开发的开源型小型机械臂套件，由 ROBOTIS 官方网站 推出。
该产品采用 DYNAMIXEL XM430 系列数字总线舵机，具备 5 自由度结构（4轴机械臂 + 1轴夹爪），支持 ROS、Arduino、Processing、MoveIt、Gazebo 等开发环境，非常适合：

  • ROS 机器人研究

  • AI 与机器人控制实验

  • 自动化与协作机器人开发

  • STEM / STEAM 教育

  • 移动机器人机械臂集成

  • 逆运动学与路径规划学习

机械臂整体重量仅约 700g，适合搭载于 AGV、移动机器人平台或桌面实验系统。

核心特点

1. ROS 原生支持

支持 ROS / ROS2 环境，可直接用于：

  • MoveIt 运动规划

  • Gazebo 仿真

  • RViz 可视化

  • 逆运动学（IK）

  • 路径规划

  • AI 机械臂控制

非常适合高校实验室与机器人竞赛。

2. 模块化结构设计

采用模块化铝合金 + 树脂框架：

  • 易于维护

  • 易于升级

  • 支持 3D 打印自定义零件

  • 官方提供 CAD 数据

方便进行二次开发。

3. DYNAMIXEL 智能舵机

搭载：

  • DYNAMIXEL XM430-W350-T ×5

特点：

  • 高精度位置控制

  • 内置编码器

  • TTL 总线通信

  • 支持反馈控制

  • 可读取温度 / 电流 / 负载等状态

适用于研究级机器人控制。

4. 适合教学与科研

典型应用：

  • 机械臂控制教学

  • ROS 开发入门

  • AI 抓取实验

  • 协作机器人研究

  • 视觉抓取系统

  • 深度相机集成

  • 自动化控制实验

产品组成

OpenManipulator-X 组装套件 / RM-X52-TNM

套件包含：

组件数量
DYNAMIXEL XM430-W350-T×5
铝合金框架一套
树脂结构件一套
螺丝 / 线材一套

需额外选购的配件

运行 OpenManipulator-X 还需以下设备：

配件说明
U2D2PC USB 通讯接口
OpenCR控制主板
SMPS 12V 7A电源适配器
BasePlate-03JK机械臂底座

技术参数

参数规格
自由度5 DOF（4轴 + 夹爪）
执行器DYNAMIXEL XM430-W350-T
工作电压12V
负载能力500g
关节转速46 RPM
本体重量700g
工作半径380 mm
夹持范围20～75 mm
通讯方式TTL Multi Drop BUS
支持软件ROS / Arduino / Processing
主控制器PC / OpenCR

兼容生态

支持的软件平台

  • ROS / ROS2

  • MoveIt

  • Gazebo

  • Arduino

  • Processing

  • DYNAMIXEL SDK

常见搭配设备

深度相机

可与以下视觉系统组合：

  • Intel RealSense D405

  • Intel RealSense D555 PoE

  • Orbbec Gemini 330

适用于：

  • 视觉抓取

  • 物体识别

  • AI 机械臂控制

  • SLAM 与导航

典型应用场景

教育教学

  • ROS 教学平台

  • STEM 机器人课程

  • 机械臂控制实验

科研开发

  • AI 抓取研究

  • 路径规划

  • 协作机器人

  • 人机交互

移动机器人

由于重量较轻：

  • 可搭载 AGV

  • 可搭载移动机器人

  • 适合移动操作平台

产品优势

优势说明
ROS 兼容适合科研开发
开源生态社区资源丰富
模块化结构易于扩展与维护
智能舵机高精度反馈控制
轻量化适合移动机器人
教育友好入门与科研兼顾

请随时与我们联系，了解更多关于产品的信息、介绍前的流程、价格和报价细节。我们的团队将为您提供专业的建议和支持，确保您能够根据您的需求选择最合适的方案。如果您有任何疑问或需要个性化的服务，欢迎通过电话或电子邮件与我们联系，我们将尽快回复并为您提供所需的帮助。