产品型号

产品说明

Holybro pix32 Flight Controller

Holybro pix32（也称 Pixhawk 2 / HKPilot32）是一款基于 Pixhawk FMUv2 开源硬件平台开发的无人机自动驾驶飞控。它运行 PX4 飞控系统与 NuttX 实时操作系统，广泛应用于无人机开发、机器人控制、科研教学与自主飞行项目。

该飞控与经典 3DR Pixhawk 1 软件兼容，拥有成熟稳定的 PX4 生态与丰富的扩展接口，非常适合：

• 四旋翼无人机

• 固定翼

• VTOL 垂直起降平台

• ROS 机器人系统

• AI 自动驾驶研究

核心硬件配置

主控芯片

采用 STM32F427 Cortex-M4 处理器：

• 32位 ARM Cortex-M4

• 主频 168 MHz

• 集成 FPU 浮点运算单元

• 256 KB RAM

• 2 MB Flash

同时配备 STM32F103 作为故障保护 MCU，用于提升飞行安全性。

内置传感器

Holybro pix32 集成多种惯性与环境传感器：

支持：

• 姿态解算

• 飞行稳定

• 定高控制

• 导航定位

• 自动返航

GPS 与导航

通常搭配：

• u-blox Neo-7M GPS

• 外置电子罗盘

可实现：

• GPS 定点悬停

• 自动航线飞行

• Return-To-Home（返航）

• Waypoint 导航

丰富接口设计

通讯接口

支持多种外设扩展：

• 5× UART 串口

• 2× CAN 总线

• 1× I2C

• SPI

• Micro USB

适合连接：

• GPS

• Telemetry 数传

• Companion Computer

• 激光雷达

• 视觉模块

• ROS 设备

遥控协议支持

兼容：

• PPM

• S.BUS

• DSM / DSM2 / DSM-X

• RSSI 输入

支持主流遥控系统接入。

电源与尺寸

PX4 与开源生态

Holybro pix32 运行：

• PX4 Autopilot

• QGroundControl

• MAVLink Protocol

• MAVSDK

支持：

• 自动驾驶

• 地面站控制

• MAVLink 通讯

• ROS/ROS2

• Companion Computer

• AI 飞控开发

由于采用 CC-BY-SA 开源硬件设计，因此用户可以获取：

• 原理图

• PCB Layout

• 固件源码

• PX4 软件栈

非常适合科研与二次开发。

固件刷写

大多数用户无需手动编译。

连接 QGroundControl 后即可自动安装 PX4 固件。

开发者也可自行编译：

make px4_fmu-v2_default

Serial Port Mapping（串口映射）

适用场景

无人机开发

适用于：

• FPV 无人机

• 测绘无人机

• 自动巡航平台

• 教学无人机

科研与机器人

常用于：

• ROS/ROS2

• SLAM

• 自主导航

• AI 控制算法

• 神经网络飞控研究

近期 PX4 社区甚至已经开始探索神经网络控制器直接运行于 PX4 飞控上的研究。

社区与生态

Pixhawk/PX4 系列拥有成熟社区与丰富教程，因此在 DIY 无人机与科研领域非常受欢迎。Reddit 用户普遍认为 PX4/Pixhawk 平台：

• 文档丰富

• 社区活跃

• 支持长期维护

• 更适合科研与自动驾驶开发

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