BioX AAL-Band 2.0｜可穿戴FMG前臂肌肉传感器-科采通

基于 8 通道 FMG 力肌电阵列，实现高精度前臂肌肉活动检测
集成 9 轴 IMU，实时采集姿态、角速度与运动数据
支持手势识别、人机交互、机器人控制与假肢研究
低延迟蓝牙数据传输，适用于实时动作反馈系统
原始 FMG + IMU 数据开放，兼容 Python、MATLAB 与 ROS
轻量化工业级穿戴设计，适合长期实验与科研应用
广泛应用于康复工程、运动科学、AI 动作识别与 HRI 研究

产品型号

产品名称	型号	货期	单价
BioX AAL-Band 2.0 Wearable FMG Forearm Sensor	AAL-Band 2.0 Forearm	请联系我们	请联系我们
BioX AAL Leg-Band 2.0 Lower Limb Sensor	AAL Leg-Band 2.0	请联系我们	请联系我们
BioX Research Starter Kit	Forearm + Lower Limb Kit	请联系我们	请联系我们

产品说明

BioX Wearables 官方网站推出的 BioX AAL-Band 2.0 是一款专为人机交互（HRI）、机器人控制与运动研究设计的高精度前臂可穿戴传感器。
设备结合 Force Myography（FMG，肌肉力描记） 与 9轴 IMU 惯性测量 技术，可实时采集前臂肌肉收缩强度、姿态方向与运动数据，实现高精度手势识别与动作控制。

系统支持 Python、MATLAB 与 ROS 开发环境，适用于：

人机交互（HCI / HRI）
手势控制系统
康复训练研究
假肢控制
机器人控制
VR / AR 交互
动作识别与机器学习研究

核心特点

1. 专利级 FMG 肌肉感测技术

内置 8 组高灵敏度 FSR 力敏电阻传感器
实时检测前臂肌肉体积变化
可实现 >90% 手势识别精度
适用于连续动作与细微肌肉活动分析

2. 集成 9-DOF IMU

三轴加速度计
三轴陀螺仪
三轴磁力计
提供完整运动姿态与方向信息

3. 低延迟无线传输

支持 Bluetooth Classic SPP
高速实时数据流
适合机器人与实时交互系统

4. 面向科研开发

原始 FMG + IMU 数据输出
支持：

Python
MATLAB
ROS

便于 AI / ML 模型训练

5. 工业级佩戴结构

透气耐用材质
魔术贴固定设计
长时间实验佩戴舒适

技术规格

参数	规格
产品名称	BioX AAL-Band 2.0
传感方式	FMG + IMU
FMG 传感器	8× FSR 阵列
IMU	9轴
处理器	Xtensa® Dual-core 32-bit LX6
数据传输	Bluetooth Classic SPP
重量	90 g
尺寸	36 × 5.5 cm
适配前臂围度	22 – 25 cm
电池	可充电锂电池
续航时间	约 4 小时
系统兼容	Windows 10 / 11

包装内容

1 × BioX AAL-Band 2.0（Forearm）
1 × Micro-USB to USB 2.0 数据线（0.5m）

典型应用场景

手势识别与控制

通过前臂肌肉变化实现：

虚拟交互
智能家居控制
无接触式界面

假肢与外骨骼控制

肌肉意图检测
动作预测
机器人辅助控制

机器人与 ROS 研究

实时动作映射
机械臂控制
人机协作研究

运动科学与康复

肌肉活动分析
康复训练监测
动作质量评估

学术研究与引用

BioX FMG 系统已应用于多项科研与机器人研究，包括：

Springer 人机交互章节
Frontiers in Robotics & AI
MIC Journal
arXiv 开源研究论文

BioX AAL-Band 2.0｜可穿戴FMG前臂肌肉传感器

产品型号

产品说明

产品分类

硬件

软件